諧波齒輪減速機(jī)是利用一個(gè)可控制的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。這類減速機(jī)由波發(fā)生器、柔性件和剛性件 3個(gè)基本構(gòu)件組成的機(jī)械傳動(dòng)。這種傳動(dòng)是在波發(fā)生器的運(yùn)轉(zhuǎn)下，使柔性輪產(chǎn)生彈性變形并與剛性輪相互作用而達(dá)到傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的目的。柔輪的外齒比剛輪的內(nèi)齒少兩個(gè)。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒；在短軸的方向，外齒則全脫開(kāi)內(nèi)齒。當(dāng)剛輪處于固定位置，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的外齒會(huì)依次嚙入和嚙出剛輪的內(nèi)齒，柔輪齒圈上的任意一點(diǎn)的徑向位移移動(dòng)會(huì)呈近似于正弦波形的變化，所以這種傳動(dòng)稱為諧波傳動(dòng)。

  諧波齒輪減速機(jī)是一種新型的齒輪減速機(jī)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生的可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間產(chǎn)生相對(duì)錯(cuò)齒從而傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞有著質(zhì)的差別，具有精度高、承載力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，與普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。諧波齒輪減速機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行業(yè)中都得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)越性更能得到體現(xiàn)。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦。