減速機一般用以低轉(zhuǎn)速比大扭距的電機設(shè)備，把電機、燃?xì)廨啓C或其他高速運行的驅(qū)動力，根據(jù)減速機的鍵入軸上的齒數(shù)少的齒輪齒合輸出軸上的大齒輪來做到降速的目地，尺寸齒輪的齒數(shù)之比，便是減速比。減速機是一種相對性精細(xì)的機械設(shè)備，應(yīng)用它的目地是減少轉(zhuǎn)速比，提升轉(zhuǎn)距。減速機的類型多種多樣，型號規(guī)格各不相同，不一樣類型有不一樣的主要用途。依照傳動系統(tǒng)種類可分成齒輪減速機、蝸桿減速器和大行星齒輪減速機；依照傳動系統(tǒng)等比級數(shù)不一樣可分成單極和多級別減速機；依照齒輪樣子可分成圓柱齒輪減速機、錐體齒輪減速機和錐體-圓柱齒輪減速機；依照傳動系統(tǒng)的布局方式又可分成展開式、分離式和同牙嵌式減速機。

為了更好地應(yīng)先有效挑選減速機，故將幾類普遍減速機的種類、特性及運用一一列舉，供型號選擇時參照。

1. 單極圓柱齒輪減速機

單極圓柱齒輪減速機適用減速比3~5。傳動齒輪能為直齒、斜齒或人字形齒，殼體一般選用生鐵鍛造，還可以用厚鋼板電焊焊接而成。滾動軸承常見滾柱軸承，僅有輕載或特髙速時才用滾動軸承。

2. 雙極圓柱齒輪減速機

雙極圓柱齒輪減速機分為展開式、分離式、同牙嵌式三種，可用減速比8~40。

展開式：髙速級長尾關(guān)鍵詞斜齒，低速檔級能為直齒或斜齒。因為齒輪相對性滾動軸承布局不一樣，規(guī)定軸的彎曲剛度很大，并使轉(zhuǎn)距鍵入、輸出端杜絕齒輪，以降低因軸的彎折形變造成荷載沿齒寬遍布不勻稱。構(gòu)造簡易，運用廣。

分離式：一般選用髙速級分離。因為齒輪相對性滾動軸承布局對稱性，因而齒輪和軸承受能力較勻稱。為了更好地使軸上總的軸向力較小，倆對齒輪的渦狀線方位應(yīng)反過來。構(gòu)造較繁雜，常見于功率大的、變荷載的場地。

同牙嵌式：減速機的軸徑規(guī)格很大，中間軸較長，彎曲剛度較弱。當(dāng)2個大齒輪浸油深層相仿時，髙速級齒輪的承載力不可以充分運用。常見于鍵入和輸出軸同軸電纜的場地。

3. 單極錐齒輪減速機

單極錐齒輪減速機可用與減速比2~4。減速比不適合過大，以減少錐齒輪的規(guī)格，有利于生產(chǎn)加工。僅用以兩中心線豎直交叉的傳動系統(tǒng)中。

4. 錐體、圓柱齒輪減速機

錐體、圓柱齒輪減速機適用減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布局在髙速級，以減少錐齒輪的規(guī)格。錐齒輪能為直齒或曲線圖齒。圓柱齒輪多見斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力相抵一部分。

5. 蝸桿減速機

關(guān)鍵有圓柱蝸桿減速機，弧形環(huán)面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和渦桿—齒輪減速機，在其中以圓柱蝸桿減速機常見。

蝸桿減速機適用減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，減速比大，但傳動系統(tǒng)高效率低，適用小輸出功率、空隙工作中的場所。當(dāng)渦桿圓上速率V≤4~5m/s時，渦桿為下置式式，潤化制冷標(biāo)準(zhǔn)不錯；當(dāng)V≥4~5m/s時，油的攪拌損害很大，一般渦桿為上置式。

6. 大行星齒輪減速機

大行星減速機由于構(gòu)造緣故，單極降速為3，一般不超過10，普遍減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機等比級數(shù)一般不超過3，但有一部分大減速比訂制減速機有四級降速。

相對性別的減速機，大行星減速機具備高剛度、高精密(單極可保證一分之內(nèi))、高傳動系統(tǒng)高效率(單極在97%-98%)、高的扭距、容積比、終生免維護(hù)保養(yǎng)等特性。由于這種特性，大行星減速機大部分是安裝在伺服電機和交流伺服電機上，用于減少轉(zhuǎn)速比，提高扭距，搭配慣性力。